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　　濟南銳瑪生產(chǎn)的伺服萬能試驗機由雙立柱雙絲杠油缸下置式主機及琴式油源控制柜組成，油泵采用意大利馬祖奇進口低噪音高性能齒輪泵。拉伸空間位于主機上方，壓縮、彎曲試驗位于主機下方即中橫梁和工作臺之間。試驗空間的調(diào)整通過移動中橫梁來實現(xiàn)，中橫梁升降采用鏈條傳動。計算機全自動閉環(huán)控制高性能電液比例伺服閥來完成對各種材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。試驗完成以后自動采取材料的FM、REH、REL、RPO.2、RP1、RM和彈性模量E等實驗結(jié)果。
型號參數(shù)

產(chǎn)品型號 RMAW-100B RMAW-300B RMAW-600B RMAW-1000B

主機結(jié)構(gòu)形式 雙立柱雙絲杠油缸下置式結(jié)構(gòu)

最大試驗力 100 kN 300 kN 600 kN 1000 kN

試驗機級別 1級/0.5級

試驗力測量范圍 2%-100%FS

試驗力示值相對誤差 ≦示值的±1%

力分辨率 1/300000

變形測量裝置 電子式引伸計

變形示值

相對誤差 ≦示值的±0.5%

位移測量裝置 光電編碼器

位移示值

相對誤差 ≦示值的±1%/±0.5%

位移分辨力 0.01mm

活塞最大移動速度 0.2-70（mm/min）無極調(diào)速

橫梁調(diào)整速度 120（mm/min）

活塞最大行程 250mm

控制方式 三閉環(huán)控制和編程控制

有效拉伸空間 600mm

有效壓縮空間 550mm

立柱間距 540mm 540mm 540 650mm

夾緊方式 液壓自動夾緊

圓試樣夾持直徑 φ6-φ26mm φ6-φ26mm φ13-φ40mm φ13-φ40mm

扁試樣夾持厚度 0-15mm 0-15mm 0-15mm 0-30mm

扁試樣夾持寬度 70mm 70mm 75mm 75mm

上下壓盤尺寸 204*204mm

彎曲支輥間距 600 mm

彎曲支輥寬度 140mm

安全保護裝置 機械限位保護和軟件過載保護

主機外形尺寸（mm） 680×560×1980 690×560×1980 720×600×2150 740×600×2150

主機電源 0.55KW 0.55KW 0.55KW 0.75KW

油源控制柜外形尺寸（mm） 960×630×900 960×630×900 960×630×900 960×630×900

控制柜電源 1.5 KW 1.5 1.5 1.5

主機機重量 1500kg 1800kg 2100kg 2800kg

伺服萬能試驗機特點

1、電液伺服萬能試驗機的主機為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，橫梁采用液壓油缸控制升降、液壓缸控制夾緊式結(jié)構(gòu)，使試驗調(diào)整、操控方便。特殊的液壓油路設(shè)計既可以保證試驗的穩(wěn)固可靠，可以在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

2、橫梁具有很高的剛度和強度。同時造型具有立體感，美觀大方。

3、橫梁升降、鎖緊油缸的密封元件采用進口產(chǎn)品，品質(zhì)可靠，結(jié)構(gòu)獨特。

4、立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

5、橫梁操控（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用高品質(zhì)液壓元件集成，控制臺設(shè)置符合人機工程學原理設(shè)計設(shè)計的操作臺，便于試驗者操作。

6、伺服直線作動器與工作臺剛性連接，內(nèi)置非接觸式高頻響位移傳感器，外置高頻響伺服閥。負荷傳感器采用輪輻式試驗機專用傳感器。

7、電液伺服伺服萬能試驗機的設(shè)計由精度不大于5u精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器組成的中繼濾油穩(wěn)壓模塊。

8、單元化、標準化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。作動器的密封元件全部采用進口伺服作動器專用高速密封元件，加之作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。

9、伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

10、伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于75Hz。

11、專用夾具與伺服直線作動器聯(lián)接螺桿處可選配預(yù)應(yīng)力環(huán)，保證在進行過零拉壓試驗時的運行平穩(wěn)，同時可提高動態(tài)響應(yīng)性能，減小噪音。

試驗機控制中共模干擾的消除

在銳瑪伺服萬能試驗機控制系統(tǒng)中，采用工控機測量沖擊電壓電流波形時，電磁干擾是影響測試結(jié)果的重要問題。為了使測量結(jié)果盡可能的準確，除了讓分壓器盡可能的靠近試品接地和在測量電纜末端增設(shè)衰減器等常規(guī)措施外，在測量回路中采用同軸電纜的平衡接法，能夠消除由于地電位的升高而引起的電纜的共模干擾。

兩根電纜的長度和波阻抗必須相同，并且首末端同時匹配。通過以上措施，減弱了球隙瞬間放電引起的電磁干擾，消除了地電位的升高引起的共模干擾。

抗干擾能力低是步進電機在控制電路中的一個顯著缺點，要保證步進電機穩(wěn)定可靠工作，必須采取相應(yīng)的措施保護步進電機及其驅(qū)動器。該控制系統(tǒng)在設(shè)計時采取了以下必要的保護措施：

1）安裝隔離變壓器和低通濾波器，防止強脈沖干擾信號串入步進電機的供電電源，燒壞步進電機驅(qū)動器的供電模塊；

2）遵守“一點接地”原則，將步進電機的PE端、脈動信號的負端、方向信號負端、電源濾波器外殼、步進電機的外殼、以及步進電機和驅(qū)動器之間的電纜保護套一點接地并且接在屏蔽箱的外殼上；

3）在脈沖信號和方向信號的輸入端增加瞬態(tài)電壓抑制二極管（TVS），保護步進電機驅(qū)動器。

試驗機夾具構(gòu)造

伺服萬能試驗機的夾具本身沒有固定的結(jié)構(gòu)（如金屬絲可采用纏繞方式夾緊，也可采用兩個平板夾緊，金屬薄板試樣可采用楔形夾緊方式，也可采用對夾夾緊方式），這和主機有明顯的區(qū)別，主機國內(nèi)、國外的大同小異，而夾具國外的、國內(nèi)的區(qū)別很大，不同公司間也有大的區(qū)別。這主要取決于公司的整體水平，設(shè)計人員的經(jīng)驗的積累。國外的夾具，如INSTRON、MTS、ZWICK等公司的夾具一般做工細致，可靠性較高，但價格較高，處在高端市場，而國內(nèi)的，如SANS的夾具，由于涉足行業(yè)廣，在國內(nèi)的市場分額大，在一定程度上可以取代國外的夾具，處在中高端市場，但在一些新材料，特種材料用夾具上國內(nèi)與國外水平還有一定差距。

控制系統(tǒng)保養(yǎng)

1、定期檢查控制器后面板的連接線是否接觸良好，如有松動，應(yīng)及時緊固；

2、試驗后若有一段較長的時間不用機器時，關(guān)閉控制器和電腦；

3、控制器上的接口為一一對應(yīng)，插錯接口可能對設(shè)備造成損壞；

4、插拔控制器上的接口必須關(guān)閉控制器電源。

售后服務(wù)內(nèi)容

1、伺服萬能試驗機質(zhì)保期內(nèi)免費保修。質(zhì)保期在產(chǎn)品安裝完畢驗收合格之日計算。質(zhì)保期滿后根據(jù)情況合理收取費用，詳見備品備件收費標準。

2、每次服務(wù)完畢后，都會向客戶提交正規(guī)的售后服務(wù)報告。

3、服務(wù)計劃：詳見投標文件內(nèi)容。

4、備品備件：詳見投標文件優(yōu)惠備品備件。

5、聯(lián)系方式：詳見投標文件售后服務(wù)網(wǎng)點。

6、安裝調(diào)試：免費提供貨物的安裝調(diào)試，根據(jù)預(yù)定方案及用戶的實際需求，制定安裝方案并安裝調(diào)試。

7、資料：安裝完畢、免費提供必需的文檔及全部有關(guān)本次工程項目的資料。

銳瑪伺服萬能試驗機是濟南銳瑪生產(chǎn)的一款高端的伺服萬能試驗機，與普通的伺服萬能試驗機相比，該試驗機的先進之處在于動力的變化是伺服式的，本試驗機能夠讓實驗進行更加流暢順利。